SWARCO-Produkte für Studenten-Projekt
Thomas Leitner und Jacob Jordan, Schüler der Innsbrucker HTL für Bau und Design, haben ein Robotersystem entwickelt, das die Implementierung eines autonomen, verteilten Antriebssystems auf Basis von Schwarmintelligenz ermöglicht.
Laut den beiden Nachwuchsentwicklern besteht ihr System – komplett von Grund auf neu konzipiert – aus fünf autonomen und teilweise 3D-gedruckten Fahrzeugen, die auf einer CNC-gefrästen Schiene platziert sind. Für die Verbindung der Fahrzeuge untereinander und mit der Strecke sowie für den Informationsaustausch nutzen sie eine gemeinsame drahtlose Kommunikationstechnologie und Induktionsschleifen und Detektoren von SWARCO.
Mit einem Master-Server als Kommunikations- und Rechenrelais wurde die Idee der Schwarmintelligenz umgesetzt. Jacob und Thomas: "Unser System ermöglicht die Simulation des autonomen Fahrens mit und ohne Schwarmintelligenz und zeigt, dass letztere Option unfallträchtiger ist".
Das Bild zeigt die beiden Absolventen, die ihr System im Rahmen des RoboCupJunior Austrian Open 2019 in Innsbruck präsentieren.