Partnerschaft für die Zukunft individueller Mobilität

29. Juli 2021 – „Dem automatisierten Fahren gehört die Zukunft. So viel ist sicher. Sicher ist aber auch, dass es dazu eine hundertprozentig verlässliche Infrastruktur rund um selbstfahrende Fahrzeuge braucht. Die Grundlage dafür liefern wissenschaftliche Forschungsprojekte und die damit verbundenen Messungen. Wir liefern gemeinsam mit der ISAC GmbH ein weiteres Mosaiksteinchen“, erklärt Friedrich Wiesinger, Team Leader Product Development bei SWARCO Road Marking Systems.

Intelligente Systeme und Straßenmarkierungen

Straßenmarkierungen sind so etwas wie die Schienen des automatisierten Fahrens. Die künstliche Intelligenz der Fahrzeuge nutzt die Bodenmarkierungen zur Orientierung auf der Straße. Automatische Fahrassistenzsysteme arbeiten allerdings nur so verlässlich, wie es die Straßeninfrastruktur zulässt. SWARCO Road Marking Systems ist in diesem Gebiet ein Global Player, speziell wenn es um die Forschungsarbeit zur Weiterentwicklung der Markierungstechnologien geht. Aktuell wurde an der Bundesautobahn 27 bei Bremen knapp ein Jahr lang intensiv geforscht. „Wir wollten wissen, wie gut die derzeit eingesetzten Kamera- und LiDAR-Systeme bei unterschiedlichsten Witterungs- und Straßenbedingungen mit den klassischen Sichtbarkeitswerten wie Retroreflektion und Tagessichtbarkeit korrelieren.“ erklärt Friedrich Wiesinger. Tatsächlich gibt es auf der Strecke zwischen Schwanewede und Bremen-Sebaldsbrück alte und neue Markierungen, verschiedenste Markierungssysteme, gute und schlechte Straßenbeläge sowie durchgezogene oder unterbrochene Markierungen. Wichtig für die Testung ist auch das Vorhandensein von Baustellenmarkierungen sowie abwechslungsreiche Straßenverläufe.

Messungen und Algorithmen

Als Referenz dienten zehntausende Einzelmessungen der Retroreflexion. Ein Pkw-Versuchsträger der fka GmbH befuhr mit Kamerasystemen und LiDAR die Strecke bei unterschiedlichsten Witterungs- und Sichtbedingungen. Anhand der gewonnenen Rohdaten entwickelte das Projektteam einen mehrstufigen Algorithmus zur Quantifizierung der Detektierbarkeit. Anschließend wurde die maschinelle Detektierbarkeit den klassischen Sichtbarkeitswerten und Markierungskenngrößen gegenübergestellt. Erste Analysen zeigten, dass Sensoriken Schwierigkeiten mit Rissen, Fugen und Spurrinnen haben können. „Wenn Systeme diese Störungen am Straßenbelag als Markierungen wahrnehmen, kann es gefährlich werden. Hochwertige Markiersysteme könnten die Wahrscheinlichkeit dieser Falschdetektionen minimieren. Dafür sind aber noch weitere Forschungsarbeiten notwendig“, erklärt Friedrich Wiesinger. Die finalen Ergebnisse der Testreihe werden spätestens im Frühherbst 2021 erwartet.