Conducerea automată: camera detectează marcajele rutiere

22 februarie 2022 – “Cercetătorii sunt de acord: viitorul transportului privat îi aparţine conducerii automate. Cu toate acestea, până când maşinile vor putea funcţiona fără nicio intervenţie din partea unui  şofer uman, sunt încă necesare multe cercetări,” explică Friedrich Wiesinger, Team Leader Product Development la SWARCO Road Marking Systems. O parte a cercetării are loc pe pista de testare Digitrans din St. Valentin,  Austria Inferioară.  Aceste teste sunt printre cele mai cuprinzătoare probe practice între companii, care sunt întreprinse în prezent cu privire la sistemele semi-autonome.  În acest context, SWARCO Road Marking Systems operează ca partener exclusiv de sistem al firmei Digitrans pentru marcajele rutiere. 

Vehiculul complet autonom al JKU

În afara multor companii de renume, oameni de ştiinţă de la Catedra pentru Logistica Transporturilor Durabile 4.0 din Universitatea Johannes Kepler Linz desfăşoară şi ei activităţi de cercetare şi testare la Digitrans, în St. Valentin. De curând, au testat  detectabilitatea marcajelor standard, utilizând  un vehicul complet autonom, dezvoltat în acest scop, împreună cu o cameră, software-ul cu sursă deschisă OpenPilot şi un sistem  LiDAR. Acestea sunt folosite de sistemele automate de asistenţă a şoferului pentru orientarea pe şosea. “Am vrut să obţinem răspunsuri exacte în sensul dacă senzorii detectează marcajele. Rezultatele au fost clare. Marcajele au fost detectate, ceea ce a permis vehiculului nostru să navigheze pe drum fără probleme,” explică Prof. Cristina Olaverri-Monreal, Ph.D., titularul Catedrei pentru Logistica Transporturilor Durabile 4.0 de la JKU.“ Vehiculul nostru de testare a fost condus fără nicio intervenţie umană externă,” adaugă ea. “Noi doar am controlat viteza, folosind tempomatul, şi am testat vitezele de până la 55 km/h. Atât camera, cât şi senzorii LiDAR au putut detecta toate marcajele.” LiDAR (detectarea şi măsurarea luminii) este o tehnologie similară  cu radarul şi utilizează raze laser pentru a măsura poziţia şi viteza obiectelor. Din acest motiv, este esenţial ca şi pe lungimea de undă LiDAR, marcajele să demonstreze o vizibilitate optimă.

Condiţii perfecte pentru teste perfecte în St. Valentin

“În timpul curselor de probă, vremea şi condiţiile au fost optime, ceea ce a condus la rezultate bune. În momentul de faţă suntem şi mai curioşi ce se va întâmpla la următoarele serii de teste,” spune Friedrich Wiesinger. De fapt, acest succes a marcat începutul unei serii întregi de încercări, care vor fi efectuate în toate condiţiile meteorologice imaginabile, inclusiv pe zăpadă, ploaie şi ceaţă. În prezent, Digitrans instalează chiar şi un sistem de stropire în aer liber pe terenul de testare din St. Valentin, pentru a putea simula diverse niveluri  de intensitate a ploii. Testele viitoare vor urmări, de asemenea, să clarifice cât de bine pot detecta camerele şi LiDAR marcajele individuale şi contrastul acestora faţă de drum.