C-ITS / V2X Ready Hardware

Road Side Unit (RSU) Samostatná silniční jednotka SWARCO V2X


Connected cars - propojená vozidla povedou nejen k technickým revolucím v automobilovém průmyslu. Spolu s vývojem vysoce automatizované mobility, která se někdy jednoduše sníží na termín "autonomní vozidla", změní naše návyky na pohyb a tím i náš život. Propojená vozidla jsou na trhu již od roku 2019. Současně se řada vysoce automatizovaných funkcídodává již v seriové výrobě. To se neděje nekoordinovaně ani náhodně. Průmysl a správa spolupracují v různých iniciativách. Důležitým výsledkem infrastruktury je Evropská strategie COM (2016) 766 o inteligentních kooperativních dopravních systémech (také označované jako systémy C-ITS).
 
V rámci C-ITS jsou zavedeny standardy, které podporují komunikaci mezi vozidly (V2X). Patří mezi ně komunikační technologie pro vozidlové vozidlo (V2V), vozidlo k infrastruktuře (V2I) a pro budoucí vozidlo pro chodce (V2P).


Hlavní výhody

Zlepšeno
Dopravní bezpečnost
Vyšší kvalita dorpavy
& využití kapacity
Vyšší
účinnost
Zkušenost cestujících 
z pohodlnějšího cestování

Jaké jsou funkce samostatné RSU jednotky SWARCO V2X?

"Modem" - vozidlo


SWARCO V2X RSU lze chápat jako "komunikační modem" který zajišťuje komunikační vazbu založenou na standardní technologii použité v komunikaci V2X.
5.9 GHz 802.11p (ETSI ITS G5) ready,
Koncepce připravena k využití budoucích alternativ (např. propojení PC5) nebo technologie nové generace  5G


Inteligentní snímač /
mini vysílač


SWARCO V2X RSU může provádět vyhodnocování dat přijatých z vozidel. Proto je třeba sdílet pouze analyzovaná nebo agregovaná data - ve prospěch minimalizace komunikačních dat a splnění požadavků na ochranu osobních údajů.

CAM agregace

Jako součást ETSI EN 302 637-2 vozidla posílají zprávy o kooperaci (CAM) minimálně každou vteřinu. Zprávy zahrnují polohu vozidla, rychlost, směr jízdy a typ vozidla (automobil, nákladní automobil, autobus, ...) a atributy jako vozidla s trvalou preferencí v dopravě Police HZS, ZZS

Agregace CAM podporuje hodnocení, jak je uvedeno v ECo-AT "SWP 2.1 Použití případů agregace CAM"

  • Rychlost (průměrná, min., max.),
  • objem / číslo
  • odhad doby jízdy

lze poskytnout v konfigurovatelném intervalu na základě konfigurovatelných detekčních zón. Další hodnocení (např. Detekce zaseknutí papíru) lze vypracovat na vyžádání.

DENM varovné zprávy

RSU mohou být použity k odesílání a přijímání varovných zpráv, jak jsou definovány v "Zprávě o decentralizované environmentální notifikaci (ETSI EN 302 637-3)".

IVI (dynamické) dopravní hlášení

RSU mohou být použity k odeslání obsahu (dynamických) silničních značek, jak je definováno v "Informace o vozidle (ISO / TS 19321)".

Rozhraní k existující infrastruktuře ITS

Vzhledem k tomu, že RSU funguje jako "modem", musí být propojena s existujícím systémem ITS (centrální nebo silniční). Podporována jsou následující rozhraní:

  • ECo-AT SWP 3.1 - centrální ITS stanice
    Rozhraní IF3: C-ITS-S <-> R-ITS-S
    toto je typ rozhraní XML OCIT-C SOAP
  • Rozhraní OCIT-O-CAR podle definice ODG v Německu
  • Webové rozhraní založené na soketu s datovým brokerem „TLX“ definované a využívané v Talking Traffic, Nizozemsko
  • Rozhraní založené na MQTT (SWARCO se aktuálně používá interně)ECo-AT SWP 3.1 – Central ITS Station

Jeden konektor PoE

RSU SWARCO V2X je připojena k existujícímu prostředí ITS prostřednictvím jediného kabelu PoE.   

Certifikáty / PKI  

Integrální součástí technologie V2X je infrastruktura veřejného klíče (PKI). Všechna komunikační zařízení zabudovaná do vozidla nebo do infrastruktury jsou vybavena certifikáty. Tento mechanismus umožňuje vytvářet a ověřovat podpisy zpráv, a proto je možné ignorovat neoprávněné zprávy.

Správa způsobu získávání / obnovení osvědčení je stanovena mezinárodními pravidly: v Evropě vydává Evropská komise společnou certifikační politiku EU.